机器人与测试自动化
机器人平台与关键组件配置
TY-958813
按工作空间、搬运与操作任务，组合移动平台、机械臂、视觉、力感知、快换盘和末端夹爪，衔接现场控制及物料接口。
单臂复合测试机器人示意
产品特点
- 按产品与现场任务确定设备、工装和执行流程。
- 确认测量、控制、状态判定与数据接口。
- 结合场地、维护和人员操作要求安排配置。
技术参数与配置
产品与方案配置
| 名称 | 用途 | 配置要点 |
|---|---|---|
| 拍照测试机器人 TY-811382 | 终端拍照任务的自动操作与图像采集 | 明确拍摄对象、终端定位、触发接口和动作流程，配置环境、采集与结果归档。 |
| 音频测试机器人 TY-802276 | 终端音频任务的自动操作与采集 | 梳理声学环境、播放录音流程及终端操作，配置音频接口、工装和数据关联。 |
| 性能测试机器人 TY-960362 | 终端性能测试流程的机器人自动执行 | 定义待测功能、操作对象与测试顺序，配置末端工具、设备接口和状态判定。 |
| 自动光学检测机器人 TY-929036 | 产品外观或装配状态的自动光学检查 | 明确缺陷类别、视野与样品定位，配置照明、相机、取像路径和判定流程。 |
| 多功能巡检机器人 TY-985181 | 设备、场地或测试工位的巡检任务 | 梳理路线、观察对象和异常事件，配置导航、感知、信息采集与任务记录。 |
| 单臂复合测试机器人 TY-805723 | 单机械臂参与的复合测试任务 | 明确可达空间、样品定位与操作顺序，选择末端工具、传感与外围设备接口。 |
| 双臂复合测试机器人 TY-727867 | 需要双臂协作的复合操作与测试任务 | 确认双臂协同动作、工装和空间干涉，明确任务同步、传感反馈及异常处理。 |
| 性能综合测试设备 TY-977863 | 终端多个性能项目的综合测试 | 梳理测试项目、设备和终端操作顺序，确认工装、控制接口和结果数据结构。 |
| 自动插拔测试机器人 TY-750449 | 连接器插拔任务的机器人自动执行 | 确认连接器形态、插拔路径和对中方式，配置力反馈、状态检测及异常退出。 |
| 功耗自动化测试设备 TY-909394 | 终端运行状态与功耗数据关联测试 | 定义工作场景与供电方式，配置测量接口、操作触发和功耗日志时间关联。 |
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技术参数与选型配置以双方确认的技术协议为准。
应用与选型
把终端操作、信号采集、图像检测及结果记录纳入测试流程，按任务配置机器人、末端工具、工装与外围仪器接口。
选型要点
- 明确样品、操作对象与完整任务流程。
- 核对工装、测量与外围设备接口。
- 确定数据记录、结果判定和人工接管方式。